用梯形图仿真继电器控制电路是 PLC 编程的基础应用，核心是通过 PLC 的软元件（输入继电器 I、输出继电器 Q、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C 等）模拟传统继电器的触点、线圈、延时等功能，实现完全一致的控制逻辑。以下以三相异步电机正反转控制电路为例，详细说明梯形图仿真的思路、步骤和注意事项。
一、继电器控制电路原型（以电机正反转为例）
首先是传统继电器控制电机正反转的电路图，包含以下元件：
![继电器控制电路图（示意图）]（逻辑说明：按下 SB1→KM1 线圈得电→KM1 常开触点闭合自锁，电机正转；按下 SB0→所有线圈失电，电机停止；按下 SB2→KM2 线圈得电，电机反转，同时 KM2 常闭触点断开 KM1 回路，实现互锁。）
二、梯形图仿真的核心原则
梯形图通过 “软元件” 对应 “硬元件” 的映射，实现与继电器电路完全一致的逻辑：
| 继电器元件 | PLC 软元件替代 | 功能对应 |
|---|---|---|
| 按钮（SB0/SB1/SB2） | 输入继电器（I0.0/I0.1/I0.2） | 外部信号输入（常开 / 常闭对应梯形图中的触点） |
| 接触器线圈（KM1/KM2） | 输出继电器（Q0.0/Q0.1） | 控制外部负载（如接触器、电机） |
| 继电器触点（常开 / 常闭） | 软元件触点（Q0.0/Q0.1 的常开 / 常闭） | 逻辑控制（自锁、互锁） |
三、梯形图仿真步骤（以西门子 S7-200 为例）
步骤 1：定义 I/O 分配（软元件与硬元件对应）
| 外部元件 | 功能 | PLC 输入 / 输出点 | 梯形图中符号 |
|---|---|---|---|
| SB0（停止按钮） | 常闭，切断电源 | I0.0（常闭触点） |
