三菱 FX 系列 PLC 的基本逻辑指令是构成梯形图程序的基础，主要用于实现触点的串联、并联、线圈输出、定时、计数等简单逻辑控制，适用于单机设备的启停、联锁、时序控制等场景。以下按指令分类（输入输出类、逻辑运算类、辅助控制类、定时计数类）详细介绍核心指令的功能、格式及应用示例。
一、输入输出与线圈控制指令（基础核心）
这类指令直接操作 PLC 的输入（X）、输出（Y）、辅助继电器（M）等元件的触点和线圈，是搭建逻辑的基本单元。
| 指令名称 | 符号 / 格式 | 功能说明 | 示例（梯形图） |
|---|---|---|---|
| 常开触点 | X0 Y0 M0 | 元件状态为 ON 时，触点闭合（导通电流）；OFF 时断开。 | → X0=ON 时，触点闭合。 |
| 常闭触点 | X0/ Y0/ M0/ | 元件状态为 ON 时，触点断开；OFF 时闭合（与元件状态相反，体现 “非” 逻辑）。 | → X0=ON 时，触点断开。 |
| 线圈输出 | Y0 M0 S0 | 当左侧逻辑满足（电流导通）时，线圈得电（ON），驱动对应的输出或继电器动作。 | → X0 闭合时，Y0=ON。 |
| 取反输出 | Y0/ M0/ | 线圈输出状态与左侧逻辑相反（左侧导通时线圈 OFF，左侧断开时线圈 ON）。 | → X0 闭合时，Y0=OFF。 |
二、逻辑运算指令（串联与并联）
通过串联、并联触点实现 “与（AND）、或（OR）” 逻辑，是组合复杂控制条件的核心。
| 指令名称 | 符号 / 格式 | 功能说明 | 示例（梯形图） |
|---|---|---|---|
| 串联常开 | A X0（指令表） | 在当前逻辑行中串联一个常开触点（与逻辑：所有串联触点都闭合，回路才导通）。 | → X0 和 X1 都闭合时，Y0=ON。 |
| 串联常闭 | AN X0（指令表） | 在当前逻辑行中串联一个常闭触点（与非逻辑）。 | → X0 闭合且 X1 断开时，Y0=ON。 |
| 并联常开 | O X0（指令表） | 在当前逻辑行中并联一个常开触点（或逻辑：任一并联触点闭合，回路导通）。 | → X0 或 X1 闭合时，Y0=ON。 |
| 并联常闭 | ON X0（指令表） | 在当前逻辑行中并联一个常闭触点（或非逻辑）。 | → X0 闭合或 X1 断开时，Y0=ON。 |
三、辅助控制指令（流程与状态控制）
用于控制程序执行流程（如跳转、结束）或元件状态（如置位、复位），扩展逻辑的灵活性。
| 指令名称 | 符号 / 格式 | 功能说明 | 示例（梯形图） |
|---|---|---|---|
| 置位指令 | SET Y0 SET M0 | 使线圈强制保持 ON 状态（即使输入信号消失，仍保持 ON），需用 RST 指令复位。 | → X0 闭合时，Y0=ON 并保持。 |
| 复位指令 | RST Y0 RST M0 | 使线圈强制保持 OFF 状态（即使输入信号存在，仍保持 OFF），与 SET 指令对应。 | → X1 闭合时，Y0=OFF 并保持。 |
| 主控指令 | MC N0 M0 MCR N0 | 用于批量控制多个逻辑行的导通条件（MC 为 “主控开始”，MCR 为 “主控结束”）。 | → M0=ON 时，MC 与 MCR 之间的逻辑生效。 |
| 结束指令 | END | 程序执行到 END 时停止，用于分段调试或简化程序（默认程序末尾自动隐含 END）。 | → 执行到 END 后，循环扫描程序。 |
| 跳转指令 | CJ P0 P0 | 当条件满足时，跳转到标号 P0 处执行（跳过中间程序），用于选择性执行逻辑。 | → X0=ON 时，跳转到 P0 处。 |
四、定时与计数指令（时序控制核心）
用于实现延时控制（定时器）或脉冲计数（计数器），是工业控制中时序逻辑的关键。
1. 定时器指令（TON：通电延时）
2. 计数器指令（CTU：增计数）
五、基本逻辑指令的典型应用案例
案例：电机自锁控制（综合应用常开 / 常闭、线圈、SET/RST）
ladder
// 启动按钮X0（常开）、停止按钮X1（常闭）、电机输出Y0 X0 Y0 X1 Y0 | | | | ----------------------( ) // 逻辑说明：X0闭合→Y0=ON，Y0常开触点自锁；X1断开→Y0=OFF，自锁解除
案例：延时启动控制（定时器应用）
ladder
// 启动X0→T0计时3秒→Y0启动 X0 T0 T0（K30=3秒，100ms时基） | | | ----------------------[ ] T0 Y0 | | ------( ) // 逻辑说明：X0闭合后T0开始计时，3秒后T0触点闭合，Y0=ON
六、使用注意事项
总结
三菱 FX 系列的基本逻辑指令以 “触点 - 线圈” 为核心，通过串联 / 并联实现与、或逻辑，结合 SET/RST 实现自锁，利用定时器 / 计数器实现时序控制，覆盖了中小型设备的大部分控制需求。掌握这些指令后，可通过组合实现复杂逻辑（如互锁、顺序控制），是 PLC 编程的基础。实际应用中，需注意元件特性（如时基、计数范围）和编程规范（如线圈唯一性），确保程序稳定可靠。
