思科（Cisco）    

M8029 是台达 PLC（如 FX3GA 型号）中用于定位指令的完成标志特殊继电器，其功能与特性如下：

一、M8029 的核心功能

1. 定位完成信号
   M8029 在定位指令（如 DDRVA、DRVI、ZRN 等）正常执行完成后，会输出一个扫描周期的脉冲信号（ON 状态），随后自动复位为 OFF。这一特性使其可用于触发后续动作（如启动其他定位指令、控制电磁阀、进行数据处理等）。

2. 异常处理机制

• 若定位指令因驱动条件中断（如急停、限位触发）而未完成，M8029 不会输出信号。

• 异常结束时，可通过 M8329（指令执行异常结束标志）检测错误状态，并结合错误代码（如 BFM#29）进行故障定位。

二、M8029 的应用场景

1. 顺序控制
   在多步定位流程中，用 M8029 触发下一步动作。例如：

• 第一步定位完成后，M8029 置位中间继电器 M10，启动第二步定位。

• 通过自锁电路保持 M10 状态，避免信号丢失。

2. 数据交互
   定位完成后，用 M8029 触发数据传输或运算。例如：

• 将定位实际值（D8340）存入数据寄存器 D100，供 HMI 显示或上位机读取。

• 结合 ADD、MUL 等指令进行数据处理。

3. 状态监控
   通过 M8029 监控定位状态，结合指示灯或 HMI 显示当前步骤。例如：

• 定位完成时点亮指示灯 Y10，异常时点亮 Y11。

三、编程注意事项

1. 信号时序
   M8029 仅持续一个扫描周期，需用中间继电器（如 M10）锁存信号，或通过 SET 指令保持状态。

2. 多指令冲突
   M8029 是多个定位指令的共用标志位，需在程序中明确其归属。例如：

• 第一步定位的 M8029 仅用于触发第二步，避免与其他指令混淆。

3. 与方向信号的配合
   定位指令的方向信号（如 DRVI 中的 D2）需在指令驱动前给定，M8029 仅反映完成状态，不控制方向。

四、典型代码示例

assembly
// 第一步定位：从当前位置移动到绝对位置 10000（脉冲数）
LD M0          // 启动信号
DDRVA D10000 S2000 Y0 D10 M8029  // Y0 输出脉冲，D10 记录实际脉冲数

// 第一步完成，触发第二步
LD M8029       // 检测完成信号
SET M10        // 锁存中间继电器
OUT Y10        // 点亮指示灯（可选）

// 第二步定位：从当前位置移动到相对位置 -5000（脉冲数）
LD M10         // 第一步完成信号
DRVI D5000 S1500 Y0 D11 M8029  // Y0 反向输出脉冲，D11 记录实际脉冲数

五、扩展功能

1. 与特殊寄存器配合

• D8340：记录 Y0 输出的实际脉冲数（32 位）。

• D8140：记录 Y0 输出的脉冲总数（用于累计运行距离）。

2. 错误处理
   结合 M8329 和错误代码寄存器（如 BFM#29），可实现以下逻辑：

   assemblyLD M8329      // 检测异常结束OUT Y11       // 点亮错误指示灯MOV BFM#29 D200  // 将错误代码存入 D200，供分析