在A840变频器使用转矩控制模式时，通常不需要额外提供速度信号，但需通过参数设置限制电机最高速度，防止过速运行。以下是详细说明：
转矩控制模式的核心机制：
该模式通过外部指令（如模拟量输入或通信指令）设定转矩值，电机速度由负载转矩与电机输出转矩的动态平衡关系决定。例如，在绕线装置中，转矩设定需随缠绕半径变化调整，此时速度由负载动态变化，无需外部速度指令。
速度信号的替代方案：
参数限制最高速度：通过参数（如PR20-PR22）设置上限频率，防止电机过速运行。当负载转矩小于电机输出转矩时，电机加速至该上限频率对应的速度后稳定运行；若负载转矩大于电机输出转矩，电机速度下降。
速度环的隐性作用：在转矩控制模式下，速度调节器（ASR）不直接控制速度，但需通过编码器反馈或推算电动机速度，以实现转矩与速度的动态平衡。例如，闭环矢量控制中，编码器信号用于修正转矩指令，但速度仍由负载决定。
需提供速度信号的例外场景：
防止过速的刚性需求：若应用场景对电机速度有严格上限要求（如起重机平移减速停止时的防摇控制），需通过参数设置速度限制值，或结合通信指令动态调整速度上限。
转矩与速度切换控制：在需要先通过转矩控制启动、再切换至速度控制稳定运行的场景（如印刷行业墨辊轴控制），需通过外部信号或通信指令实现控制模式切换，此时速度信号用于切换后的稳定运行阶段。
