要实现就地程控站PLC柜远程无线控制送料小车，需要综合考虑硬件配置、通信协议、控制逻辑设计以及安全保障等多个方面。以下是具体实现步骤和要点：
一、硬件配置
PLC系统：
选择具备足够I/O点数和通信接口的PLC，如西门子S7-1200/1500系列、三菱FX系列或欧姆龙CP系列等，以满足控制送料小车的各种信号输入输出需求。
确保PLC具备无线通信模块或预留通信接口，以便后续接入无线通信网络。
无线通信设备：
根据现场环境和通信距离，选择合适的无线通信设备，如工业级无线路由器、无线数传电台或4G/5G DTU等。
确保无线通信设备支持PLC所使用的通信协议，如Modbus TCP、Profinet或EtherNet/IP等。
送料小车控制设备：
为送料小车配备相应的驱动电机、控制器和传感器，以便接收PLC发送的控制指令并执行相应动作。
确保送料小车具备无线通信接口，以便与PLC进行无线通信。
二、通信协议与网络架构
通信协议选择：
根据PLC和无线通信设备的支持情况，选择合适的通信协议，如Modbus TCP、OPC UA或MQTT等。
确保通信协议具备实时性、可靠性和安全性，以满足远程控制的需求。
网络架构设计：
设计合理的网络架构，包括PLC、无线通信设备和送料小车之间的连接方式。
可以采用星型、树型或网状等网络拓扑结构，根据现场环境和通信需求进行选择。
三、控制逻辑设计
PLC编程：
使用PLC编程软件（如TIA Portal、GX Works或CX-Programmer等）编写控制程序，实现送料小车的远程控制逻辑。
控制程序应包括启动、停止、加速、减速、定位等基本功能，以及根据生产需求进行定制化的控制逻辑。
人机界面（HMI）设计：
设计直观易用的人机界面，方便操作人员远程监控和控制送料小车。
HMI应显示送料小车的实时状态（如位置、速度、负载等），并提供操作按钮和指示灯等交互元素。
四、安全保障
数据加密与认证：
对无线通信数据进行加密处理，防止数据泄露和篡改。
采用身份认证机制，确保只有授权的操作人员才能远程控制送料小车。
故障检测与应急处理：
设计故障检测机制，实时监测送料小车的运行状态和通信质量。
当检测到故障或异常情况时，及时触发应急处理程序，如停止送料小车、发出报警信号等。
物理隔离与防护：
对PLC柜和无线通信设备进行物理隔离和防护，防止电磁干扰和机械损伤。
确保送料小车在运行过程中不会与人员或其他设备发生碰撞或干涉。
五、实施与测试
设备安装与调试：
按照设计要求安装PLC、无线通信设备和送料小车等硬件设备。
进行设备调试和通信测试，确保各设备之间能够正常通信和控制。
系统联调与优化：
进行系统联调测试，验证远程控制功能的正确性和可靠性。
根据测试结果对系统进行优化和调整，提高系统的性能和稳定性。
